■PCソフト JR C-Points
PCソフト「JR C-Points」は、簡単操作(ユーザビリティ)とロボット言語を取り扱うこともできる高機能を両立させたジャノメのオリジナル対話式プログラム入力システムです。
■JR-G Layout 【Coming Soon】
図形(DXF、ガーバー)、画像(jpeg)をPC上に取り込み、ティーチングデータを作成
動的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能
ピック&プレイスや塗布などのアプリケーションに対応しています。
点塗布、線塗布などのさまざまな塗布条件を作業位置に設定するだけで、簡単に作業プログラムを作成できます。
ワークの搬送
塗布ユニットを取り付けたはんだロボット
JSR4403N 3軸 | JSR4404N 4軸 |
項目
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JSR4403N (3軸)
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JSR4404N (4軸)
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アーム長
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J1アーム(mm)
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260
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J2アーム(mm)
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180
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J1+J2(mm)
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440
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動作範囲
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J1アーム( °)
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±90
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J2アーム( °)
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±150
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Z軸(mm)
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100
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R軸( °)
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-
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±360
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最大可搬重量(kg)
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5
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PTP最高速度*1
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J1、J2合成(mm/sec)
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1,450
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Z軸(mm/sec)
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320
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R軸( °/sec)
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-
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1,000
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CP最高速度(mm/sec)*1
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750
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位置繰り返し精度*2
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X軸?Y軸(mm)
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±0.02
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Z軸(mm)
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±0.01
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R軸( °)
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-
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±0.02
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本体重量(kg)
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39
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40
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*1最大可搬重量設定では、最高速度は出ません。
*2位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。
駆動方式
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パルスモータ駆動
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制御方式
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PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
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補間機能
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3次元直線補間、3次元円弧補間
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位置教示方式
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リモートティーチング(JOG)/数値入力(MDI)/ダイレクトティーチング
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ティーチング形態
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ティーチングペンダント(オプション)による直接ティーチング
JR C-Points(PCソフト)によるパソコンからのオフラインティーチング(オプション) |
プログラム数
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255 プログラム
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ポイント記憶容量*3
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最大 30,000 ポイント
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外部インターフェース
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RS-422 1ch(ティーチングペンダント専用)
RS-232C 1ch (PC専用 COM1) RS-232C 2ch (外部機器用 COM2, COM3) |
外部入出力
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I/O-SYS 入力:17点/出力:16点
I/O-1 入力:8点/出力:8点(内4点リレー) |
電源
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AC90~132V/AC180~250V (単相)
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消費電力
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200W
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*3 | 記憶領域が共用のため、ポイント属性データ?ポイント作業データ?シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶数は減少します。 |
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●仕様については予告無しに変更することがあります。 |
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