主な特長
JSシリーズ（ダブルシャフト）
- モデルバリエーション
アーム長250mmから550mmの4モデル - 高い軌跡精度を実現
ダブルシャフトによる安定したCP動作 - クリーンルーム対応
クリーン度クラス10＊に対応（＊Federal Standard 209D）
気密性を高めた構造と、ロボット本体内部から外部へバキュームすることで発塵を防止
ロボット本体は静電塗装を施し、Ｚ軸には専用ジャバラが装備され帯電を防止
JSTHシリーズ（シングルシャフト）
- モデルバリエーション
アーム長350mmから1,000mmの7モデル
JS550TH(L) (550mm)、JS1000TH（1,000mm)のロングタイプをラインナップ - すっきり配線
中空構造のＺ軸は、先端に取り付けたツールと外部機器との配線の絡みを防止
JS/JSTHシリーズ共通
- オリジナルソフトウェア 「JR C-Points」
ねじ締め?塗布?はんだ作業に対応する専用ソフトを用意 - カスタマイズ機能
作業データを関数?式として登録し、作業条件などをユーザー独自で設定することでカスタマイズしたプログラムの作成が可能 - 豊富なプログラム数とポイント数
プログラム数 255、ポイント数30,000（最大） - 簡易シーケンサー
ロボットの動きとは独立して実行される100プログラムおよび1000ステップの簡易シーケンサーを内蔵 - 10種類の言語に対応
日本語?英語?ドイツ語?イタリア語?スペイン語?フランス語?韓国語?中国語（簡体字）?チェコ語?ベトナム語と表示言語の切り替えが可能 - 表示単位切替
座標値をmm／inchで切り替え表示可能
PCソフトウェア JR-C Points/JR-GLayout
■PCソフト JR-C Points
PCソフト「JR-C Points」は、簡単操作（ユーザビリティ)とロボット言語を取り扱うこともできる高機能を両立させたジャノメのオリジナル対話式プログラム入力システムです。
簡単ティーチング
位置やパラメータの設定だけで簡単にティーチングが可能
高い汎用性
ロボット言語を用いて、I/O制御動作などのユーザープログラムが作成可能（ポイント作業命令を用いてコマンド列を記述）
■JR-G Layout 【Coming Soon】
図形（DXF、ガーバー）、画像（jpeg）をPC上に取り込み、ティーチングデータを作成
動的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能
アプリケーション対応
ピック＆プレイスをはじめ、塗布等のアプリケーションに対応しています。
塗布仕様
点塗布、線塗布などのさまざまな塗布条件を作業位置に設定するだけで、簡単に作業プログラムを作成できます。
はんだ仕様
点はんだ、引きはんだのはんだ条件を作業位置に設定するだけで、簡単に作業プログラムを作成できます。
アプリケーション例
ビック＆プレイス
コンベアトラッキング
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|||
|---|---|---|---|---|---|---|
| JS250 アーム長：250mm |
JS350 アーム長：350mm |
JS450 アーム長：450mm |
JS550 アーム長：550mm |
 (JS350CL) |
JS250CL | JS350CL | ||
| JS450CL | JS550CL | |||
 |
 |
 |
 |
|||
|---|---|---|---|---|---|---|
| JS350TH アーム長：350mm |
JS450TH アーム長：450mm |
JS550TH(L) アーム長：550mm |
JS650TH アーム長：650mm |
 |
 |
 |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| JS750TH アーム長：750mm |
JS880TH アーム長：880mm |
JS1000TH(L) アーム長：1000mm |
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機種
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4軸
|
3軸
|
クリーン(CL)
4軸 |
Z300mm(L)
4軸 |
Z500mm(L)
4軸 |
|
JS250
|
○
|
○
|
○
|
-
|
-
|
|
JS350
|
○
|
○
|
○
|
-
|
-
|
|
JS450
|
○
|
○
|
○
|
-
|
-
|
|
JS550
|
○
|
○
|
○
|
-
|
-
|
|
JS350TH
|
○
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
JS450TH
|
○
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
JS550TH
|
○
|
-
|
-
|
○
|
-
|
|
JS650TH
|
○
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
JS750TH
|
○
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
JS880TH
|
○
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
JS1000TH
|
○
|
-
|
-
|
○
|
○
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安全回路、回生抵抗については別途お問合せ下さい。
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|
JS250 (CL)
|
JS350 (CL)
|
JS450 (CL)
|
JS550 (CL)
|
|
|
アーム長
|
J1（mm）
|
100
|
125
|
225
|
325
|
|
J2 （mm）
|
150
|
225
|
|||
|
J1+J2 （mm）
|
250
|
350
|
450
|
550
|
|
|
動作範囲
|
J1 ( °)
|
±130
|
|||
|
J2 ( °)
|
±145(±135)
|
±150
|
|||
|
Z軸（mm）
|
150
|
||||
|
R軸 ( °)
|
±360
|
||||
|
最高速度＊１
|
J1、J2合成（mm/sec）
|
4,200
|
6,300
|
5,600
|
6,200
|
|
Z軸（mm/sec）
|
1,400
|
1,850
|
|||
|
R軸（ °/sec）
|
1,750
|
1,900
|
|||
|
位置繰り返し精度＊２
|
J1、J2 合成（mm）
|
±0.01
|
±0.015
|
||
|
Z軸（mm）
|
±0.01
|
||||
|
R軸 ( °)
|
|||||
|
本体重量（kg）
|
27
|
28
|
29
|
||
|
制御ボックス重量（kg）
|
20
|
||||
＊１最大可搬質量設定では最高速度は出ません。
＊２位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。
|
クリーンルーム対応
|
||||
|
型式
|
クラス10(0.3μm) 排気流量
|
排気口径
|
|
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JS250CL
|
180Nl/min (11Nm3/h)
|
管の内径φ19
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|
|
JS350CL
|
|
|
||
|
JS450CL
|
|
|
||
|
JS550CL
|
|
|
||
※ロボット本体、制御ボックス共通
※クリーン度のクラス表示は、Federal Standard 209D (FED-STD209D)米国連邦規格に基づいています。
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|
JS350TH
|
JS450TH
|
JS550TH(L)
|
JS650TH
|
JS750TH
|
JS880TH
|
JS1000TH(L)
|
|
|
アーム長
|
J1 （mm）
|
125
|
225
|
325
|
300
|
400
|
520
|
|
|
J2 （mm）
|
225
|
350
|
480
|
|||||
|
J1+J2 （mm）
|
350
|
450
|
550
|
650
|
750
|
880
|
1000
|
|
|
動作範囲
|
J1 ( °)
|
±130
|
||||||
|
J2 ( °)
|
±150
|
±160
|
||||||
|
Z軸（mm）
|
200
|
200
(300) |
200
|
200
(300) (500) |
||||
|
R軸 ( °)
|
±360
|
|||||||
|
最高速度＊１
|
J1、J2合成（mm/sec）
|
6,300
|
5,600
|
6,200
|
6,700
|
7,200
|
6,500
|
7,000
|
|
Z軸（mm/sec）
|
1,800
|
2,000
|
||||||
|
R軸（ °/sec）
|
1,900
|
1,800
|
||||||
|
位置繰り返し精度＊２
|
J1、J2 合成（mm）
|
±0.01
|
±0.015
|
±0.02
|
±0.02
|
±0.025
|
||
|
Z軸（mm）
|
±0.01
|
±0.01
|
||||||
|
R軸 ( °)
|
±0.01
|
±0.01
|
||||||
|
本体重量 (kg)
|
30
|
31
|
32
|
65
|
67
|
68
|
70
|
|
|
制御ボックス重量 (kg)
|
20
|
27
|
||||||
＊１最大可搬質量設定では最高速度は出ません。
＊２位置繰り返し精度は、本体温度が一定の場合に限ります。また、絶対精度を保証するものではありません。
共通仕様
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駆動方式
|
サーボモータ駆動
|
|
位置検出手段
|
アブソリュートエンコーダ
|
|
制御方式
|
PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
|
|
補間機能
|
3次元直線補間、3次元円弧補間
|
|
位置教示方式
|
リモートティーチング(JOG)／数値入力(MDI)/ダイレクトティーチング
|
|
ティーチング形態
|
?ティーチングペンダント（オプション）による直接ティーチング
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|
?JR C-Points（PCソフト）によるパソコンからのオフラインティーチング（オプション）
|
|
|
プログラム数
|
255プログラム
|
|
ポイント記憶容量＊３
|
最大30,000ポイント
|
|
外部インターフェース
|
RS422 1ch （ティーチングペンダント専用）
RS232C 1ch （PC専用COM1） RS232C 2ch （外部機器用COM2、COM3） |
|
外部入出力
|
I/O-SYS 入力15点／出力14点
I/O-1 入力18点／出力22点（内4点リレー） I/O-H 入力4点／出力4点（内2点リレー） |
|
電源
|
AC180～250V (単相）
|
|
消費電力
|
950W (JS250) /1,050W (JS350～JS550)/ 1,900W (JS650～1000)
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| ＊３ | 記憶領域が共用のため、ポイント属性データ?ポイント作業データ?シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶数は減少します。 |
|---|---|
| ●仕様については予告無しに変更することがあります。 | |
標準付属品
- 電源ケーブル
- 取扱説明書(CD-ROM)
オプション品
- ティーチングペンダント
- スイッチボックス
- I/O-SYSケーブル
- I/O-1ケーブル
- I/O-Hケーブル
- PCソフト（JR C-Points） Windows ®2000/XP/7 対応
|
|
公司营业时间：周一～周五，北京时间【8:30-17:30】
|
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